Manual Preliminar de TCS

1. INTRODUCCION

2. MENUS

2.1 Menú FICHERO

2.2 Menú VER

2.3 Menú TELESCOPIO

2.4 Menú CUPULA

2.5 Menú OBJETOS

2.6 Menú AUTOGUIADO

2.7 Menú INSTRUMENTOS

3. PANELES Y VENTANAS

 3.1 Ventana principal

 3.2 Ventana Editor listas objetos

 3.3  Ventana Setup

 3.4 Ventana Configuración Autoguiado

1. INTRODUCCION

TCS permite al observador un completo control del telescopio , pero no de su instrumentación. Es
tarera de otras aplicaciones esta última cuestión. TCS proporciona una serie de útiles encaminados
a optimizar la calidad de la observación y la comodidad del observador, aunque TCS tiene aún
deficiencias que pretende solventar pronto.

El presente manual pretende ser un manual de ayuda al usuario que desconozca el funcionamiento
básico de TCS, aunque el autor reconoce por otra parte la inutilidad que suelen tener estos manuales
de usuario (?).
 

2. MENUS

2.1 Menú FICHERO

2.1.1 Configuración

2.1.1.1 Meteorología

TCS utilizará datos meteorológicos para :

a ) Calculo de correcciones de apuntado debido a la refracción atmosférica
b ) Determinar si las condiciones meteorológicas actuales son apropiadas
para la observación.

Dichos datos , podrán ser introducidos manualmente desde este menú por el usuario o bien podrán
ser adquiridos automáticamente por TCS de la estación meteorológica situada en el OSN
( aún no disponible esta última opción ) .
 

2.1.1.2 Setup

Se establecerán desde este menú los parámetros principales de funcionamiento de TCS
y que serán leídos en el momento de arranque de la aplicación.

Actualmente los únicos parámetros relevantes son los Offsets de AR y DEC. Cada vez
que se modifiquen estos parámetros,  serán salvados en un fichero de configuración
llamado setup.cgf.  Este fichero es leido de forma automatica por TCS cuando arranca, por
tanto, si por algun motivo dicho fichero no se puede leer, TCS tomará una configuración
por defecto, que puede que no sea la que deseemos.

2.1.1.3 Catálogos

Aún no disponible.

2.1.1.4 Fecha/Hora

TCS  necesita leer del sistema la fecha y hora actual con la máxima precisión posible.
A partir de dichos datos calculará el Tiempo Universal y el Tiempo Sidereo los cuales
utilizará para poder apuntar a cualquier objeto; cuanto mayor sea la precisión en estos
datos -TU y TS - mayor será la precisión en el apuntado del telescopio.
El reloj del sistema estará sincronizado en todo momento con el servidor de tiempo que
existe en el IAA (hora.iaa.csic.es) mediante el protocolo NTP ; gracias a este, la precisión
en la fecha y hora necesitada por TCS será muy buena.

No obstante , sin por algún motivo fuese necesarío actualizar la fecha y/o hora del sistema
con esta opción podremos hacerlo facilmente. Bastará con introducir la fecha y/o hora y
en el diálogo que nos aparecerá y pulsar seguidamente 'Aceptar'.
 

2.1.2 Salir

Abandonaremos la aplicación, dejando todos los elementos del sistema (telescopio, cúpula, etc. )
en su estado actual.
Si la Frame Grabber estuviese captando imágenes, al salirnos , esta hará un reset y dejará
de captar imágenes.

2.2 Menú VER

2.2.1 Telescopio

Nos muestra un panel con información adicional sobre el estado actual del telescopio.
Dicha información es la siguiente :
 
 

AR : Ascensión Recta el telescopio.
DEC : Declinación del Telescopio.

AZ : Azimut del Telescopio
ELEV : Elevación del Telescopio.

SEGUIMIENTO : Estado del seguimiento sidéreo del telescopio ( ACTIVADO / DESACTIVADO ).
FRENO_AR : Estado del freno de AR del telescopio ( ACTIVADO / DESACTIVADO ).
FRENO_DEC : Estado del freno de DEC del telescopio ( ACTIVADO / DESACTIVADO ).
PETALOS : Estado de los pétalos del telescopio (ABIERTOS / CERRADOS ). Siempre dirá que están
                        ABIERTOS .
ESPEJO : Posición en la que se encuentra el espejo terciario del telescopio ( W / E ).
FOCO : Valor actual del foco del telescopio.

Además del estado del telescopio también nos mostrará el estado de la cúpula :
 

AZ : Azimut de la cúpula.
SEGUIMIENTO : Estado del seguimiento de cúpula, ACTIVADO / DESACTIVADO .
PARPADO : Estado del párpado del la cúpula , ABIERTO / CERRADO   (no funciona).
INIC. : Estado de inicialización de la cúpula , INICIALIZADA / NO INICIALIZADA.
VENTANA : Estado del ventana del la cúpula , ABIERTO / CERRADO  ( no funciona).
MOV : Estado actual del movimiento de la cúpula , REPOSO /AZ+ / AZ-  .

Otros datos :
 

T.LIMITE : Tiempo que resta para que el Telescopio alcance una zona prohibida.

GRAFICO CUPULA-TELESCOPIO :

En dicho gráfico se pretende representar cual es la posición de la cúpula y el telescopio, uno respecto
al otro , de modo que podamos ver de forma rápida e intuitiva cual es la posición de cada uno de ellos.
El gráfico esta construido en base a coordenadas Altazimutales.
 

2.2.2 Datos Objeto

Nos muestra una ventana con información adicional del objeto actualmente seleccionado en la lista de objetos.
La información es la siguiente :

Nombre Objeto : El nombre que le diéramos el objeto en su momento al añadirlo a la lista de objetos.

AR / DEC Originales : Serán el valor de las coordenadas (AR/DEC) introducidas inicialmente por
el usuario en el momento de crear el objeto.

Epoca : Epoca a las que están referidas las coordenadas originales del objeto.
              Este campo es opcional, por defecto toma 2000.0 .

PM Ar   : Movimiento propio en AR ; este campo es opcional, por defecto toma 0.
PM Dec : Movimiento propio en DEC ; este campo es opcional , por defecto toma 0.
Veloc. Rad : Velocidad Radial ; este campo es opcional, por defecto toma 0.
Paralaje : Paralaje ; este campo es opcional, por defecto toma 0.

AR / DEC Observables : Coordenadas Observables calculadas por TCS, teniendo en cuenta para su
                                                calculo : Epoca actual, Movimientos propios, velocidad radial, paralaje,
                                                refracción atmosférica.

Otros datos :

AH : Angulo Horario del objeto.
AZ : Azimut del objeto.
ELEV : Elevación del objeto.
Masa Aire : Masa de aire del objeto debido a su posición actual.
Ángulo Paraláctico : Ángulo paraláctico.
Orto /Ocaso del Objeto : Tiempo del orto y ocaso respectivamente del objeto, referidas al TS.
 

2.2.3 Meteorología

 
Opción aún no disponible.

2.2.4 CCD

 
Opción aún no disponible.

2.2.5 Albireo

 
Opción aún no disponible.

2.3 Menú TELESCOPIO

2.3.1 Inicializar

Inicializa en telescopio mandándole el TS actual.

NOTA : esta operación se realiza de forma automática al iniciarse TCS siempre y cuando
el modulo de control del telescopio esté encendido. En caso contrario se deberá realizar la
inicialización de forma manual desde este menú cuando se encienda el módulo del telescopio.
De igual forma , en las sucesivas veces que el módulo se encienda después de haber sido apagado
deberá realizarse dicha operación.
 

2.3.3 Acción

2.3.3.1 Espejo Terciario

Cambiar el espejo terciario de foco. Es decir , si es espejo esta en el foco W, al ejecutar
este menú , el espejo se moverá hacia el Foco E, y al foco W si el espejo se encontrase
en el foco E.

2.3.3.2 Autoenfocado

Opción aún no disponible.

2.3.3.3 Pétalos

Opciones aún no disponibles.

2.3.4 Movimientos

2.3.4.1 Aparcar

Lleva el telescopio a una posición de reposo . Dicha posición corresponderá con
AH = 0 , DEC = 37 grados. Es decir, a una posición zenital.

2.3.4.2 Apuntar a la polar

Lleva el telescopio a una posición de reposo . Dicha posición corresponderá con
AH = 0 , DEC = 90 grados. Es decir, a una posición polar.

2.3.4.3 Movimiento Absoluto/Relativo

 
Con este menú podremos mandar el telescopio a unas coordenadas AR/DEC absolutas
o relativas que le especifiquemos. El formato a seguir para introducir las coordenadas
es el siguiente :
                                AR    ->  [+|-]HH:MM:SS.d
                                DEC  ->  [+|-]GG:MM:SS

Sólo se permitirán valores negativos en la AR cuando el movimiento a realizar sea un
movimiento relativo.

Si dicha posición no es posibles (fuera de los límites del telescopio ) , TCS nos dirá que no
es posible dicho movimiento, en caso contrario el telescopio alcanzará las coordenadas
especificadas en apenas un minuto.

2.3.4.4 Posición de Carga foco W

 
Mover el telescopio a una posición de carga de Nitrógeno para la CCD del foco W.

2.3.4.5 Posición de Carga foco E

Mover el telescopio a una posición de carga del Nitrógeno para la CCD del foco E.

2.3.5 Originación

Originar el telescopio con las coordenadas AR/ DEC que le proporcione el usuario.
Tras la originación , los Offsets de apuntado pasarán a ser 0.

2.3.6 Seguimiento

Activar / Desactivar el seguimiento sidéreo del telescopio. Debemos tener en cuenta :

a ) Si desactivamos el seguimiento del telescopio, este se activará de forma automática
en cuanto apuntemos a una nueva posición.

b ) Con el seguimiento anulado, prodremos hacer movimientos de  raqueta sin que se
active el seguimiento.

c) Si estamos en zona peligrosa, el seguimiento será desactivado automáticamente, y
este volverá  a activarse automaticamente al salir de dicha zona mediante apuntado,
pero no a través de este comando.

2.3.7 Detener

Opción aún no disponible.

2.4 Menú CUPULA

2.4.1 Inicializar

Inicializar la cúpula . Dicho procedimiento será necesario realizarlo antes de realizar cualquier
operación con la cúpula ( Seguimiento, Az+ , Az-) y siempre después de encender el modulo
de control del telescopio. TCS no lo realiza de forma automatiza al iniciarse.

2.4.2 Seguimiento

Activar /Desactivar el seguimiento automático de la cúpula al telescopio.
Para poder activar el seguimiento la cúpula deberá haber sido inicializada previamente.

2.4.3 Mover

Mover la cúpula a una posición ( ázimut ) determinada. Los valores posibles estarán comprendidos
entre 0 y 360. Para poder mover  la cúpula deberá haber sido inicializada previamente.

2.4.4 Aparcar

Lleva la cúpula a una posición en la cual se podrá cerrar el pétalo y la ventana de la cúpula.
Dicha posición será la posición habitual en la que se quedará la cúpula tras una noche de
observación.

2.4.5 Deterner

Deterner el movimiento actual de la cúpula , y en caso de que esta se encuentre en seguimiento,
detener el mismo.

2.5 Menú OBJETOS

2.5.1 Editor

Este menú nos permitirá crear / modificar un fichero con una lista de objetos a los que deseamos
apuntar el telescopio. Los datos para cada objeto son :

Nombre objeto : cualquier cadena alfanumérica
AR : en el siguiente formato HH:MM:SS.D
DEC : en el siguiente formato [+|-] GG:MM:SS
Epoca : cualquier valor en [1950, 2050] (opcional, por defecto = 2000)
MP AR : (movimiento propio en AR en arcsec/año) nro. real opcional , por defecto = 0.0
MP DEC : (movimiento propio en DEC en arcsec/año) nro. real opcional , por defecto = 0.0
Veloc. Radial : ( velocidad radial en km/s ) nro. real opcional, por defecto = 0.0
Paralaje : (arcsec ) por defecto = 0.0
T.Expos. : segundos de exposición del objeto
Tipo Objeto : Sidereo / No sidereo ( solo disponible objetos sidereos )
 

Procedimiento a seguir para crear una lista de objetos :

1. Introducir el nombre del fichero donde deseamos guardar la lista.
2. Introducir los datos del objeto ( obligatorio Nombre, AR  y  DEC )
3. Pulsar el botón de Añadir.
4. Volver al paso 2 mientras haya más objetos que introducir.
5. Pulsar Grabar lista.
6. Pulsar Cerrar para abandonar el editor.

Procedimiento a seguir para modificar una lista de
objetos previamente creada :

1. Especificar el nombre del fichero que contiene la lista de objetos.
2. Pulsar el botón Leer lista. Aparecerán en el panel de la izquierda los nombre (identificadores ) de todos
    los objetos creados.
3. Seleccionar el objeto que deseamos modificar.
4. Modificar los campos que se deseen de dicho objeto.
5. Volver al paso 3 mientras haya más objetos que modificar.
6. Pulsar el botón Grabar lista para grabar los cambios realizados.
7. Pulsar el botón Cerrar para abandonar el editor.

Pulsando el botón Lista Nueva, iniciaremos la creación de una nueva lista, perdiendo los
datos de la lista actual, pero no el fichero (si lo hubiere ) donde ésta estuviese grabada.

Para mas información ver sección 3.2.

2.5.2 Buscar Catálogos

Esta opción aún no esta disponible.

2.5.3 Validar

Asignar al objeto actualmente seleccionado en la lista de objetos del panel principal la coordenadas actuales
del telescopio. Dicho cambio no afectará al fichero en el que estén grabados los datos del objeto.

2.5.4 Ver

 
Muestra información acerca del objetos actualmente seleccionado en la lista de objetos del panel principal.
(Idem que 2.2.2 )

2.6 Menú AUTOGUIADO

2.6.1 Configuración

Este menú nos mostrará un panel con una serie de parámetros que afectarán al Autoguiado y Autocentrado.
Los parámetros de configuración son :

Parámetros de la Frame Grabber :

- Brillo : [0, 255] , por defecto 195
- Contraste : [0, 255] , por defecto 85
- FPS : nro. de imágenes que captura la Frame Grabber por segundo; por defecto 10

Parámetros de Autoguiado / Autocentrado :

- Target Area : Tamaño (en pixels) del lado de la región cuadrada en la que se realizará la
búsqueda de la estrella . Dicha región estará centrada el punto en donde se encontró por ultima vez el
objeto (tamaño por defecto = 24).

- Integration Average : Nro. de integraciones que se promedian. Su valor debe estar en [1, 32],
tomando por defecto el valor de 8. Este campo nos permitirá que bajo malas condiciones de seeing,
el algoritmo de AG funcione correctamente.

- Seeing tolerance : Seeing máximo permitido en el algoritmo de Autoguiado. Su valor vendrá especificado
en arsec, y estará en [1,20]. Por defecto toma el valor 1.

- Correction Interval : Mínimo intervalo de tiempo que debe transcurrir entre dos correcciones en
el AG / AC.

- Movement interval : Intervalo mínimo entre dos cambios de movimiento del telescopio en el
algoritmo de AG.

- Offset AR /DEC : arcsecs que se desplazará el telescopio en AR/DEC para realizar una
Autoclibración de la imagen para determinar el valor de x-pixel-size y y-pixel-size.

- Autoguide precesion : precisión para el autoguiado, en arsec. Su valor debe estar en [1, 50 ] y
por defecto toma el valor de 1 arcsec.

- Autocenter precision : precisión para el autocentrado, en arcsec. Su valor debe estar en [1,50] y
por defecto toma el valor de 2 arsec.

- Input : Entrada de la Frame Grabber por la que se recibirá la imagen de la cámara de
Autoguiado / Autocentrado. Son posibles cuatro entradas , teniendo por defecto tiene el valor de Camara 1.

- Capture Mode : Especifica el modo de captura de la Frame Grabber, el cual podrá ser modo
Frame o bien en mode Field , teniendo en cuenta que un Frame esta compuesto por dos Fields ( par e
impar). Esto repercutirá por tanto en la velocidad de captura de imágenes por parte de la Frame Grabber. El valor por
defecto será Frame. (aún no disponible el AG con Fields ).

- Guiding Mode : Modo en el cual se ejecutará el algoritmo de AG ; los modos posibles son ,
Guiding, en el cual se realizará en Autoguiado de la estrella efectuando las correcciones
necesarias al telescopio, y Drift , en el cual el Algoritmo de autoguiado solo creará un fichero con
todas los errores de apuntado del telescopio al objeto actual (fichero autoguider.log) .

- Location method : Algoritmo de busqueda de estrellas que se utilizará. Actualmente el único
método disponible es el del Centroide.

- Instrumento : Este campo es primordial para que el Autoguiado / Autocentrado funcionen de
forma correcta. Los valores posibles son ,
 
 

1. Albireo E.R. : Utilizaremos para el Autoguiado / Autocentrado la cámara
Lhesa de Albireo y la imagen la recibirá del espejo de retorno de Albireo.
 

2. Albireo E. C. : Utilizaremos para el Autoguiado / Autocentrado la
cámara Lhesa de Albireo y la imagen la recibirá del espejo de campo de Albireo.
 

3. CCD Medida : Utilizaremos para el Autoguiado / Autocentrado la cámara
Lhesa de la CCD del foco E.

- x_pixe_size : tamaño en arcsec de un pixel en el eje x (filas) de la imagen mostrada en
la ventana principal  del TCS (derecha).  Su valor es fundamental para la precisión en el
Autoguiado /Autocentrado.

- y_pixel_size : tamaño en arcsec de un pixel en el eje y (columnas) de la imagen mostrada en
la ventana principal de TCS (derecha). Su valor es fundamental para la precisión en el
Autoguiado / Autocentrado.

- Albireo Rotation : Nro. de pasos que está rotado Albireo. Este campo es fundamental para un
correcto funcionamiento del Autoguiado / Autocentrado. Por defecto el valor el 31000 pasos, que
corresponde a 0 grados de rotación de Albireo.
El valor de este campo sólo tendrá sentido cuando utilicemos para el AG /AC el foco W del
telescopio, es decir, Albireo.
 

Botones :

- Leer configuración : Nos permite leer de un fichero ( autoguider.cnf por defecto ) una configuración
determinada para el Autoguiado / Autocentrado.

- Grabar Configuración : Grabará la configuración actual del panel en un fichero cuyo
nombre deberemos especificar.

- Cerrar : Cerramos el diálogo, y se llevan a cabo las actualizaciones necesarias debido a los cambios
realizados en dicho diálogo.
 

NOTA : Los únicos campos que deben modificar por el usuario para un buen funcionamiento del AG / AC son :
integration average, Autoguider precision, Autocenter Precision, Instrument (fundamental) y Albireo rotation .
 
 

2.6.2 Calibrar Imagen

Realiza un calibrado de la imagen , de forma que obtendremos el valor de x_pixel_size y y_pixel_size.
(opción aún no disponible ).

2.6.3 Grabar Imagen

Esta opción nos permite grabar en un fichero FITS la imagen actual capturada por Frame Grabber
de la camara Lhesa  de cualquiera de los focos del telescopio.
Al realizar esta operación, se nos pedirá el nombre del fichero en el cual deseamos grabar la
imagen.
 

2.7 Menú Instrumentos

2.7.1 CCD Imagen Directa

2.7.2. Albireo

2.7.2.1 Pedir Rotador

Con esta opción , TCS pedirán de forma automática el estado del rotador a la aplicación de
control de y guardará su valor para el proceso de autoguiado / autocentrado.
Si la aplicación de control de Albireo no se estuviese ejecutando en ese momento o hubiese algún
problema en la conexión con la misma, el programa nos dirá que no fue posible dicha operación.

2.7.2.2 Pedir Espejo Campo

 
Con esta opción , TCS pedirán de forma automática el estado del espejo de campo a la aplicación de
control de Albireo y guardará su valor para el proceso de autoguiado / autocentrado.
Si la aplicación de control de Albireo no se estuviese ejecutando en ese momento o hubiese algún
problema en la conexión con la misma, el programa nos dirá que no fue posible dicha operación.

2.7.2.3 Pedir Espejo Retorno

Con esta opción , TCS pedirán de forma automática el estado del espejo de retorno a la aplicación de
control de Albireo y guardará su valor para el proceso de autoguiado / autocentrado.
Si la aplicación de control de Albireo no se estuviese ejecutando en ese momento o hubiese algún
problema en la conexión con la misma, el programa nos dirá que no fue posible dicha operación.
 

3. VENTANAS Y PANELES

3.1 Ventana Principal

La aplicación TCS cuando se inicia presenta una ventana inicial de control en la cual podemos distinguir varios
subpaneles , de forma que los elementos que hay en cada uno de ellos esta de forma más o menos
relacionada. Dicha ventana es la representada en la figura 1.

Figura 1
 
 

3.1.1 Panel Datos

Se encuentra situado en la parte superior izquierda de la ventana principal y en el podemos
distinguir los siguientes campos :

- TS : tiempo sidéreo actual

- TU : tiempo universal actual

- AR / DEC : coordenadas actuales de ascensión recta y declinación del telescopio

- Offset de AR / DEC : Offsets ( software ) de apuntado . Dichos offsets serán calculados
como la diferencia entre las coodenadas previstas para el objeto ( las del catálogo) y las
coordenadas reales (instrumentales) en las que aparece dicho objeto.

- AH : Ángulo horario actual del telescopio.

-Foco : Valor actual del foco del telescopio .

- Az. Telescopio : Ázimut actual del telescopio. ( medidos desde el norte y en sentido horario)

- Az. Cúpula : Ázimut actual de la cúpula. (medidos desde el norte y en sentido horario )
 

3.1.2 Panel Objetos

Dicho panel se encuentra debajo del panel de datos (3.1.1) . El objetivo de este panel es
mostrar una lista de objetos ( nombre, ar, dec, T.expos) a los que poder apuntar de forma inmediata.

Para introducir los objetos en la lista deberemos primeramente haber creado una lista con el editor
y haberla salvado en un fichero . Si tenemos ya creada la lista , pulsamos el botón 'Lista' que se encuentra
en el mismo panel; al pulsar este botón se nos pedirá en nombre del fichero en el que guardamos la lista. Tras
darle el nombre, y si el dicho fichero es contiene una lista correcta, nos aparecerán en el panel los objetos
que componen dicha lista.

Para apuntar el telescopio a cualquiera de ellos bastará con seleccionarlo y pulsar seguidamente
el botón 'Apuntar' .
Con el botón 'Info' podremos ver información adicional acerca del objeto que tengamos actualmente
seleccionado en la lista. La información que nos mostrará será :
 

    (ver sección 2.2.2)

Además de los botones nombrados anteriormente, en este panel aparecen los siguientes
botones :

* Botón Valida : Al pulsar este botón se le asignan al objeto que este actualmente seleccionado de la lista las
coordenadas que tenga el telescopio.

* Botón Origina : Con este botón podremos realizar una operación de originación , la
cual consiste en que el telescopio acepte como sus coordenadas actuales las que le
ordenemos.
Al pulsar este botón aparecerá una ventana pidiéndonos las coordenadas (Ar / Dec)
a las que deseamos originar el telescopio.
Al realizar una originación , los offsets del telescopio (ar/dec) se pondrán a 0.

* Botón Set Offsets : Con este botón podremos modificar los offsets actuales que tengamos
para el apuntado del telescopio, teniendo en cuenta que se calculan como la diferencia entre
las coordenadas referenciadas del objeto ( catálogo) y las coordenadas 'reales' (instrumentales)
en las que aparece el objeto.
 

3.1.3. Panel Raquetas

Dicho panel se encuentra localizado justo debajo del panel de Objetos ( ver 3.1.2). En el podemos
distinguir tres raquetas:

* Raqueta telescopio : Con esta raqueta podremos realizar movimientos en AR o DEC.
Para ello deberemos seleccionar la velocidad del movimiento ( baja, media, alta ) y pulsar
el botón de movimiento en la raquera según sea el movimiento que deseemos
teniendo en cuenta que :
 

-Botón AR+ : El telescopio se moverá de forma que su AR aumentará mientras este pulsado.
-Botón AR- : El telescopio se moverá de forma que su AR disminuirá mientras este pulsado.
-Botón DEC+ : El telescopio se moverá de forma que su Dec aumentará mientras este pulsado.
-Botón DEC- : El telescopio se moverá de forma que su Dec disminuirá mientras este pulsado.
-Botón Stop : Detiene el movimiento de raquera actual del telescopio mientras este pulsado.

* Raqueta cúpula : Con esta raqueta podremos realizar movimientos de Ázimut de la
cúpula así como detener su movimiento.

- Botón Az+ : Realiza un movimiento de Ázimut positivo de la cúpula mientras se
mantenga pulsado dicho botón.

- Botón Az- : Realiza un movimiento de Azimut negativo de la cúpula mientras
se mantenga pulsado dicho Botón.

- Botón Stop : Detiene el movimiento actual de la cúpula, tanto si es movimiento de
raqueta como un movimiento absoluto de la misma.
Si la cúpula se encontrase en seguimiento automático y pulsamos el botón
de Stop, este de pondrán en modo manual.

- Botón Seguim. : Activa el seguimiento automático de la cúpula.

-Botón SetAz : Nos permitirá realizar un movimiento absoluto de la cúpula
a un ázimut que le especifiquemos de 0 a 360 grados .
 

* Raqueta Foco : Nos permitirá realizar movimiento +/- del foco del telescopio a distintas velocidades.

- Botón foco + : Realiza un movimiento positivo del foco mientras se mantenga pulsada.

- Botón foco - : Realiza un movimiento negativo del foco mientras se mantenga pulsada.

- Botón Set : Lleva el foco del telescopio hasta el valor que le indiquemos.
(opción aún NO disponible )

- Velocidad : Selector de velocidad de movimiento del foco , alta o baja.
 

* Raqueta Pétalos : Aún no operativa.

3.1.4 Panel de Alarmas

( Pendiente ).
 
 
 

3.1.5 Panel de Autoguiado

Este panel se encuentra situado en la parte central-derecha de la ventana principal, al pie de la ventana
que nos muestra la imagen de la Frame Grabber.

En el panel se encuentran los siguientes botones :

* Botón On/Off : Activa o desactiva la captura de imágenes de la Frame Grabber.
   Dicho botón se deberá pulsar antes de realizar cualquier operación de AG / AC.

* Botón Stop : Detiene el Autoguiado / Autocentrado , pero no la Frame Grabber.

* Botón Selec. Estrella de Guiado : Para seleccionar la estrella que vamos a utilizar para
el Autoguiado, deberemos pulsar dicho botón y seguidamente pinchar con el ratón en la
imagen de la Frame Grabber la estrella que deseemos para el autoguiado. Una vez seleccionada,
ésta aparecerá marcada con un rectángulo de color rojo.

* Botón Comenzar Autoguiado : Al pulsar este botón , si hay alguna estrella seleccionada
para autoguiado, éste  comenzará y no se detendrá hasta que pulsemos 'Stop'
o desaparezca la estrella de la imagen por cualquier circustancia.

* Botón Selec. Estrella Autocentrado : Para seleccionar la estrella que queremos centrar en una
posición determinada de la imagen deberemos pulsar dicho botón, seleccionar pinchando
con el ratón en la imagen la estrella que queremos centrar, y a continuación, con un segundo
click sobre la imagen, marcar el destino de centrado de la estrella seleccionada.
La estrella seleccionada aparecerá marcada un rectángulo rojo, y el lugar de destino con
un rectángulo verde.

* Botón Comenzar Autocentrado : Al pulsar este botón , si hay alguna estrella seleccionada
para Autocentrado y un destino marcado , comenzará el Autocentrado; este no se detendrá
hasta que pulsemos 'Stop' o desaparezca la estrella de la imagen.